Le picking désigne l'opération de prélèvement des articles dans les emplacements de stockage pour constituer une commande, une préparation de chantier ou un ordre de travail. C'est généralement le poste le plus coûteux en main-d'oeuvre d'un entrepôt ou d'un dépôt.
Le picking représente couramment 50 à 65 % du temps de main-d'oeuvre d'un entrepôt, dont une grande partie en déplacement plutôt qu'en manipulation. C'est donc le premier gisement de productivité.
Plusieurs organisations coexistent. Le picking par commande traite une préparation à la fois : simple, mais avec beaucoup de trajets. Le picking groupé prélève en une passe les articles de plusieurs commandes, puis les éclate en zone de tri. Le picking par zone affecte chaque préparateur à un secteur.
Le levier le plus rentable reste l'implantation : placer les références à forte rotation au plus près de la zone de départ et à hauteur de prise réduit les déplacements sans aucun investissement. Le second levier est la fiabilité de l'adresse d'emplacement, sans laquelle le préparateur cherche.
Un dépôt déplace ses références les plus prélevées dans la première travée, à hauteur de prise. Le temps de préparation baisse sans aucun investissement : l'essentiel du coût du picking était dans les déplacements, pas dans la manipulation.